Profibus DP 是一個(gè)主站/從站（Master/Slave）總線(xiàn)系統，主站功能由控制系統中的主控制器來(lái)完成。主站在完成自動(dòng)化功能（調節、控制）的同時(shí)，通過(guò)循環(huán)的和非循環(huán)的報文對現場(chǎng)儀表進(jìn)行全面的訪(fǎng)問(wèn)。 ----Profibus PA 是 Profibus DP 在保持其通訊協(xié)議的條件下，增加了對現場(chǎng)儀表而言?xún)?yōu)越的傳輸技術(shù)（例如，現場(chǎng)儀表的饋電通過(guò)數據導線(xiàn)在易爆環(huán)境中使用）。也就是說(shuō)，以 Profibus PA 定義了Profibus DP 的一種演變，它使 Profibus 也可以用于本安領(lǐng)域，同時(shí)保證 Profibus DP 總線(xiàn)系統的通用性，這是因為Profibus PA使用的是Profibus DP協(xié)議。選擇符合 IEC1158－2 的國際化傳輸技術(shù)使得Profibus PA現場(chǎng)安裝技術(shù)有可靠的保證。
Profibus PA總線(xiàn)系統的使用使得現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的許多優(yōu)點(diǎn)也可以應用到流程工業(yè)中： 測量變速器、閥門(mén)定位器通過(guò)一個(gè)串行總線(xiàn)系統（雙線(xiàn)電纜）聯(lián)網(wǎng) 通過(guò)數據導線(xiàn)向現場(chǎng)儀表供電 在 Ex 區域中應用 （防爆種類(lèi)"本安" Ex [I] ） ----Profibus DP 與 Profibus PA 之間的轉換是通過(guò)網(wǎng)絡(luò )部件 "DP/PA Coupler" 和 "DP/PA Link"來(lái)實(shí)現的。DP/PA Coupler 的作用是將數據格式從異步（11位/字符）轉為（8位/字符），為此將傳輸速率從45.45 Kbit/s 轉換為 31.25 Kbit/s。 DP/PA Coupler 在設計、組態(tài)是可認為是透明的。同時(shí) DP/PA Coupler 又可作為現場(chǎng)儀表的電源，通過(guò)勢壘（用于防爆）限制饋電 電壓。對于防爆型的 DP/PA Coupler 最大輸出電流為 100mA。 ----DP/PA Link 最多可連接5個(gè) DP/PA Coupler ，它們通過(guò)一塊主板作為一個(gè)工作站接于Profibus DP。主板既是上位 Profibus DP （最大速率12 Mbit/s）的一個(gè)從站，又是下位 Profibus PA 各個(gè)分路的一個(gè)主站。這些 PA 分路組成一條邏輯總線(xiàn)。由于報文長(cháng)度所限，接于一個(gè) DP/PA Link 上的所有現場(chǎng)儀表的總數不超過(guò)31個(gè)。DP/PA Link 應用于對總線(xiàn)循環(huán)時(shí)間的要求很高和設備數量大的場(chǎng)合。 現場(chǎng)設備和組態(tài)工具 ----現場(chǎng)設備包括壓力變送器、差壓變送器、溫度變送器和P＋f I/O 模塊。這些現場(chǎng)設備被分配在13條PA分支上。 ----使用SIMATIC PDM 就可方便地將現場(chǎng)技術(shù)的各個(gè)部件接入自動(dòng)化系統 中。SIMATIC PDM 用于Profibus PA 和 HART 模擬模板的現場(chǎng)儀表通用的 參數化設計工具。它可以集成在STEP 7 中使用也可以單獨使用。
---- 以集成使用方式為例，雙擊硬件組態(tài)程序中的現場(chǎng)儀表符號便可啟動(dòng)該軟件。在儀表選擇窗口中可以找到所有在SIMATIC PDM 中可供使 用的現場(chǎng)儀表。雙擊某一設備的圖標界面上就會(huì )顯示一份儀表選擇菜單。選擇好儀表類(lèi)型后便可進(jìn)入設備參數表。參數表的內容是由隨現場(chǎng)儀表提供的DDL描述文件決定的。在參數表中可以更改所有以白色為背景的參數區，按實(shí)際要求設定完各項參數后再下載到現場(chǎng)儀表存儲區中，儀表的設置就完成了。 總結 ----在某化工有限公司醋酸分廠(chǎng)變壓吸附法尾氣收集裝置控制系統中，由于充分利用了總線(xiàn)技術(shù)的優(yōu)系統地詳細地介紹了等離子點(diǎn)火控制系統網(wǎng)絡(luò )
output; 5) Defuzzification interface: used to convert the fuzzy output into the numerical output of the system.
According to the number of input and output variables, the fuzzy control system can be divided into single variable and multivariable fuzzy control systems. Most fuzzy systems are complex nonlinear systems, and the nonlinearity between input and output is caused by the above components of fuzzy controller.
3 structure analysis of fuzzy controller
Analyzing the structure of fuzzy controller based on conventional control theory is an important way to develop fuzzy control technology. This has certain guiding significance for the practical application of fuzzy controller, because many important and difficult aspects of fuzzy control technology (such as analysis, design, stability and robustness) can be effectively studied by the existing mathematical technology in (nonlinear) control theory. At present, many
