S7-200 PLC采用自由口通訊方式編程，通過(guò)CPU224上的RS485通訊口PORT0與整流裝置6RA70的RS485通訊口X172，完成PLC與整流裝置之間的數據交換，從而完成PLC對整流裝置的操作控制和各類(lèi)狀態(tài)信息的讀出和條件判斷等，實(shí)現直流電源的控制；電極控制信號及啟弧必須的壓縮空氣壓力、冷卻水壓力等信號直接接入CPU224固有的開(kāi)關(guān)量輸入輸出端子，完成PLC對啟弧條件信號的采集；通過(guò)CPU224內部的邏輯運算，實(shí)現等離子發(fā)生器啟弧的自動(dòng)控制；通過(guò)S7-200 PLC擴展Profibus網(wǎng)絡(luò )通訊模塊EM277 DP ，可以與主控站S7-300組成Profibus現場(chǎng)工業(yè)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )，完成各個(gè)角的PLC與主控站的數據交換，實(shí)現整個(gè)控制系統的分布式集中控制，根據通訊數據量的大小，EM277模塊配置為16字入/16字出模式。
3.3 等離子點(diǎn)火控制主控站PLC 選用S7-300 CPU315-2 DP可編程控制器來(lái)完成整個(gè)控制系統網(wǎng)絡(luò )的組建，實(shí)現電廠(chǎng)鍋爐等離子點(diǎn)火的邏輯控制。具體方案如下： 采用Profibus-DP現場(chǎng)工業(yè)總線(xiàn)通訊協(xié)議，選用Siemens公司的S7-300 CPU315-2DP 作為系統的主控站，通過(guò)CPU上的DP通訊口與S7-200 EM277通訊模塊連接，完成控制系統的Profibus現場(chǎng)工業(yè)總線(xiàn)通訊網(wǎng)絡(luò )的組建，S7-300 PLC 的CPU作為網(wǎng)絡(luò )的主站Msater Station，S7-200 PLC的CPU作為網(wǎng)絡(luò )的從站，從而實(shí)現主控站對各個(gè)角等離子發(fā)生器的控制；采用MPI多點(diǎn)對等通訊協(xié)議，通過(guò)CPU上的MPI通訊口與支持MPI通訊協(xié)議的觸摸屏上的RS485通訊口連接，完成控制系統上位機觸摸屏與下位機S7-300 PLC的通訊，選用SIEMENS公司的TP27或Proface 公司的GP2500系列觸摸屏，可直接通過(guò)串口與S7-300通訊，通過(guò)適配器實(shí)現S7-300 MPI口RS485/RS232方式的轉換，可與其它公司的觸摸屏（如Eview）通訊；利用CPU315-2DP處理模擬量功能較強、精度較高的特點(diǎn)，通過(guò)擴展模擬量AI/AO模塊，完成等離子點(diǎn)火燃燒器壁溫測點(diǎn)的監控、一次風(fēng)在線(xiàn)監測系統的監控、一次風(fēng)門(mén)二次風(fēng)門(mén)的調節控制；通過(guò)S7-300 CPU315-2DP的數字量I/O模塊，實(shí)現對輔助系統冷卻風(fēng)機、冷卻水泵、載體空壓機等的集中控制。
等離子點(diǎn)火控制系統硬件配置圖(插圖1) 4控制程序結構與流程 按等離子發(fā)生器工作的特點(diǎn)和要求編制的控制程序保證了發(fā)生器啟弧過(guò)程可順利地進(jìn)行，并對發(fā)生器啟弧過(guò)程各裝置提供了有效的監控和保護。根據系統要求啟動(dòng)等離子發(fā)生器要分遙控/本控兩種方式。在本控操作時(shí)，通過(guò)電源柜可以對直流電流和陰極位置隨時(shí)進(jìn)行必要的調整，以適應不同煤種和工況條件下的點(diǎn)火參數需求。自動(dòng)控制等離子發(fā)生器啟弧流程如插圖2所示。
等離子發(fā)生器啟弧流程圖(插圖2) 等離子點(diǎn)火是整個(gè)鍋爐點(diǎn)火啟動(dòng)的一個(gè)重要的階段，因此等離子點(diǎn)火的控制邏輯要結合整個(gè)鍋爐的點(diǎn)火啟動(dòng)控制，特別是鍋爐燃料的控制和鍋爐爐膛安全監控系統(FSSS)的控制。以中儲式給粉系統為例，等離子點(diǎn)火啟動(dòng)鍋爐的控制流程如插圖3所示。
is the Mamdani fuzzy controller with two input variables, multiple symmetric or asymmetric triangular input fuzzy sets, linear control rules, uniformly distributed single point output fuzzy sets, different reasoning methods and center of gravity defuzzifier. It has been proved to be the sum of a global two-dimensional multivalued relay controller and a local nonlinear PI controller [3,4]. These results are generalized to single input single output [5] and two input two output fuzzy controllers [6] using nonlinear control rules. Other similar results are shown in literature [7-10].
Various extended designs and structural analysis of the basic Mamdani fuzzy controller have been studied. It is proved that the fuzzy PID [11-13], fuzzy PI + D [14], fuzzy PD + I [15], serial fuzzy PI + PD [16], parallel fuzzy PI + PD [17] and fuzzy (PI + D) 2 [18] controllers are nonlinear PID controllers, and the explicit expression of their nonlinear gain is derived.
