BENTLY 330130-045-00-00線(xiàn)纜
極智嘉以智慧物流賦能積水潭醫院，通過(guò)“物聯(lián)網(wǎng)+智慧醫療”的創(chuàng )新管理模式，實(shí)現了骨科耗材管理智能化、信息化、自動(dòng)化，智領(lǐng)醫藥智慧物流創(chuàng )新變革。項目在考慮智能化升級的過(guò)程中，需要WMS等業(yè)務(wù)系統具備更強大而靈活的功能，以應對產(chǎn)線(xiàn)停工、質(zhì)檢不合格品退料、緊急供料等復雜多變的異常業(yè)務(wù)場(chǎng)景。此外，人車(chē)混行、人車(chē)物料交接等環(huán)境中，對智能設備的安全性和穩定性要求極高。鑒于此，企業(yè)需要引進(jìn)柔性高效的智能物流系統，改變現有制造模式，從而提升汽車(chē)零部件的生產(chǎn)效果、規模、質(zhì)量。
BENTLY 330130-045-00-00線(xiàn)纜04、從制造到“智”造的零部件生產(chǎn)
大眾平臺天津分公司于2020年啟動(dòng)智慧工廠(chǎng)升級改造項目，引入了?？禉C器人智能倉儲及廠(chǎng)內物流解決方案，投入使用數十臺移動(dòng)機器人AMR，憑借其靈活部署、高柔性的特點(diǎn)，項目在升級過(guò)程中確保了產(chǎn)線(xiàn)無(wú)停產(chǎn)，生產(chǎn)正常運轉，同時(shí)實(shí)現了廠(chǎng)內成品下線(xiàn)自動(dòng)化和成品智能倉儲管理，大幅度提升生產(chǎn)效率與信息化管理水平。
?？禉C器人基于大眾平臺實(shí)際業(yè)務(wù)需求，與用戶(hù)通力配合，項目升級過(guò)程中，在生產(chǎn)期間分三次先后切替了前橋、后橋、角模塊、后滑柱等零部件業(yè)務(wù)，實(shí)現了人工叉車(chē)到移動(dòng)機器人AMR作業(yè)的無(wú)縫切替迭代。部署效率極高，全程無(wú)停產(chǎn)，生產(chǎn)正常運轉，最大程度確保了生產(chǎn)需求和用戶(hù)效益。
安全穩定的不間斷作業(yè)
移動(dòng)機器人采用激光SLAM導航，在未知的環(huán)境中自主創(chuàng )建地圖，復雜環(huán)境中的定位精度可達到毫米級，并配有多級安全防護措施，確保作業(yè)過(guò)程的人、機安全。機器人的負載能力達1.5T，大平面舉升盤(pán)保證了搬運大尺寸料箱的平穩性，并配合產(chǎn)線(xiàn)連續生產(chǎn)，保障了每天20小時(shí)物流配送需求。
倉儲業(yè)務(wù)智能化管理
根據倉儲業(yè)務(wù)需求，智能倉儲管理系統iWMS-1000通過(guò)定制化開(kāi)發(fā)實(shí)現了庫區、貨碼和物料信息的綁定互通。iWMS-1000預留接口，可無(wú)縫對接上層MES系統，通過(guò)提前定義物料種類(lèi)、自動(dòng)規劃、出入庫優(yōu)先級管理等，實(shí)現了生產(chǎn)與物流管理的系統化、一體化、透明化和智能化。
RCS-2000負責可控制范圍內的全部機器人的任務(wù)分配、調度及運行維護。RCS可建立機器人的“世界模型”，將廠(chǎng)區、倉儲地圖轉換成機器人能夠識別的模型數據，從而實(shí)現多任務(wù)分配、最優(yōu)路徑規劃，使系統能發(fā)揮最佳的工作效能。
06、項目收益
■ 倉儲信息數字化管理水平提升
引進(jìn)智能倉儲管理系統iWMS-1000，實(shí)現倉儲信息的數字化、可視化管理，可快速導出倉庫數據，方便業(yè)務(wù)盤(pán)點(diǎn)和統計。
programming
The program is mainly divided into shaft initialization, system normal production, that is, following the main encoder, mesh head single action, mesh head alignment and deviation correction.
The initialization of axis 1 is shown in Figure 8, and other axes are similar. Define the maximum speed, minimum speed, acceleration and deceleration time and pulse output mode of the moving axis. The maximum frequency of the first four axes of ah10pm can reach 1MHz, and the maximum frequency of the last two axes is 200kHz. In order to unify, we set it as 200kHz.
Virtual axis establishment does not need initialization, but can be declared directly with axis numbers K7 ~ K16. Figure 9 shows the master-slave relationship between the master encoder and the virtual spindle. Master axis is 0, i.e. high speed counter x0 8、X0. 9。 The slave axis is 7, which is the virtual axis.
The 12 axis follows the movement of the master encoder to establish the master-slave following relationship. As shown in Figure 10,
