TRICONEX AI3281輸入模塊,AI3281使用速度
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以M2交流伺服電機為例，對于帶2500線(xiàn)增量式編碼器的電機而言，由于驅動(dòng)器內部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機的脈沖當量的1/655。
TRICONEX AI3281輸入模塊低頻特性不同
步進(jìn)電機在低速時(shí)易出現低頻振動(dòng)現象。振動(dòng)頻率與負載情況和驅動(dòng)器性能有關(guān)，一般認為振動(dòng)頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進(jìn)電機工作在低速時(shí)，一般應采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動(dòng)器上采用細分技術(shù)等?？构舱?/p>
步進(jìn)系統的一點(diǎn)不足就在于存在著(zhù)固有的共振點(diǎn)，SR系列步進(jìn)驅動(dòng)器自動(dòng)計算共振點(diǎn)，并以此來(lái)調整控制算法，從而達到抑制共振的目的，極大的提高了中頻穩定性，使得高速時(shí)有更大的力矩輸出,更優(yōu)異的高速性能。
交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時(shí)也不會(huì )出現振動(dòng)現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可彌補機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點(diǎn)，便于系統調整。
雙極性驅動(dòng)電路
振動(dòng)抑制
M2伺服系統的振動(dòng)抑制功能包含共振抑制及阻尼減振兩個(gè)部分。
共振抑制功能
提供兩組陷波濾波器(Notch Filters)，有效地克服由于設備機械結構固有特性造成的共振問(wèn)題。
阻尼減振功能
可通過(guò)調節控制器提供的阻尼系數改善整個(gè)運動(dòng)系統的阻尼特性，從而有效減小系統的振動(dòng)。
矩頻特性不同
步進(jìn)電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時(shí)會(huì )急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以?xún)?，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。
相同尺寸下的伺服電機與步進(jìn)電機的速度力矩特性比較
current (such as bulb, inductive load, etc.), the overload capacity of transistor is small and needs to be reduced more.
4. The response speed of transistor is faster than that of relay. The principle of relay output type is that CPU drives the relay coil to make the contact pull in, so that the external power supply drives the external load through the closed contact. Its open circuit leakage current is zero and the response time is slow (about 10ms). The principle of transistor output type is that the CPU turns on and off the transistor through optical coupling to control the external DC load, with fast response time (about 0.2ms or less). Transistor output is generally used for high-speed output, such as servo / stepping, and for output with high action frequency.Under the rated working condition, the relay has the service life of action times. The transistor is only aging without the limit of use times. The relay is a mechanical component, so it has the service life. The transistor is an electronic
