KJ2003X1-BB1輸入輸出模塊，12P3439X012中文PDF使用手冊
兩個(gè)相鄰的牽引變電站同時(shí)向站內同一饋電區間供電圖1中，r1、r2為整流器裝置，60、70為直流進(jìn)線(xiàn)隔離開(kāi)關(guān)，10、20、30、40和50為饋線(xiàn)斷路器，61和71為進(jìn)線(xiàn)斷路器，65和75為負極斷路器，14、24、34和44為旁路隔離開(kāi)關(guān)，而16、26、36和46為上網(wǎng)隔離開(kāi)關(guān)，813和824為越區隔離開(kāi)關(guān)，除了旁路隔離開(kāi)關(guān)和上網(wǎng)隔離開(kāi)關(guān)之外，所有的保護和測控工作一般均由直流保護裝置（如dpu96）進(jìn)行監視和控制，而對于旁路隔離開(kāi)關(guān)和上網(wǎng)隔離開(kāi)關(guān)的監視和控制工作將是由s7-200plc來(lái)完成，對于每一個(gè)饋線(xiàn)開(kāi)關(guān)來(lái)講，
KJ2003X1-BB1輸入輸出模塊均配置一個(gè)型號為“6es7 277-0aa2-0xa0”的s7-200plc，該plc主要有8個(gè)字節的輸出和8個(gè)字節的輸入以北京軌道交通五號線(xiàn)為例，變電所自動(dòng)化系統采用的是南瑞的rt21-sas系統，而750v直流開(kāi)關(guān)柜測控單元s7-200plc與上位機rt21-sas系統的通信接口采用就是Profibus-dp規約與南瑞的c101通信控制器profibus主站進(jìn)行連接，c101通信控制器除了s7-200plc進(jìn)行主從連接外，還提供另一路profibus-dp接口與750v直流開(kāi)關(guān)柜直流保護測控單元dpu96，每個(gè)站設置2套協(xié)議及光電轉換模塊，實(shí)現profibus-dp信息的接入。此外，10kv的整流器監控單元與rt21-sas系統的通信接口方案也是經(jīng)過(guò)profibus-dp規約與c101通信控制器實(shí)現互聯(lián)。所有的現場(chǎng)profibus-dp通信設備均使用profibus-dp規約接入南瑞自主研發(fā)的c101通信控制器，c101通信控制器主要目的就是利用profibus-dp通信規約采集底層現場(chǎng)設備的數據，并通過(guò)雙can現場(chǎng)總線(xiàn)規約送往南瑞的pscada總控系統c302，另外，c101還將接受c302的各種控制、查詢(xún)命令，對底層profibus-dp現場(chǎng)設備進(jìn)行實(shí)時(shí)監控，從而滿(mǎn)足了北京地鐵五號線(xiàn)的750v直流測控的實(shí)時(shí)數據采集、監控、繼電保護等各種功能。
實(shí)現上，c101通信控制器與底層設備的數據傳輸速率為187.5k，c101做dp的通信主站，周期性的掃描底層設備，根據北京地鐵軌道交通公司的要求，c101通信控制器提供兩組Profibus通信接口。其中一組光纖接口連接西門(mén)子的直流測控保護裝置dpu96，另一組光纖接口連接西門(mén)子的系列S7-200完成對750v直流進(jìn)線(xiàn)柜、負極柜、饋線(xiàn)柜一次設備的實(shí)時(shí)監控功能。之所以采用兩組光纖接口是由于750v直流開(kāi)關(guān)室與變電所監控中心的距離比較遠（一般500～1km），使用電接口將會(huì )導致信號衰減以致于誤碼率將會(huì )大大提高。
Take the face change as an example: as shown in Figure 1, when the aluminum row is driven by a stepping motor to rotate for one cycle, the row needle rotates with the material in a certain direction by an angle (different according to the selection of the aluminum row). As shown in Figure 2, after the material is changed by turning an angle, the grinding disc erases the material to a plane according to the set height. According to the same principle, the swing angle is controlled by another stepping motor. The whole aluminum bar and the face changing motor rotate together, transfer the material to another swing angle, and then change the face again.
The system is mainly divided into two processes: grinding first, and then polishing the water drill by throwing the disc. In each process, PLC controls the stepping motor to swing the angle, change the surface and lift the main shaft.
