5X00109G01輸入模塊IEC61158現場(chǎng)總線(xiàn)標準的最終塵埃落定，使在工業(yè)控制在設備層和傳感器層有了可以遵循的標準。目前在中國大陸的產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化應用領(lǐng)域，影響比較大的有：PROFIBUS、基于CAN總線(xiàn)的DeviceNET、主要應用于建筑自動(dòng)化的LONWorks、以及未曾列入IEC61158標準的CCLink等。但是由于這8種現場(chǎng)總線(xiàn)采用的通信協(xié)議完全不同，因此，要實(shí)現這些總線(xiàn)的兼容和互操作是十分困難的。
5X00109G01輸入模塊其可能的出路是采用已經(jīng)是通用的國際標準Ethernet、TCP/IP等協(xié)議，并使其符合工業(yè)應用的要求，而且這種方案最容易被廣大國家的用戶(hù)、集成商、OEM及制造商接受和歡迎。 但是要把Ethernet用于工業(yè)自動(dòng)化，有以下4個(gè)問(wèn)題需要解決： 1、實(shí)時(shí)性問(wèn)題。由于Ethernet采用CSMA/CD碰撞檢測方式，網(wǎng)絡(luò )負荷較大時(shí)，網(wǎng)絡(luò )傳輸的不確定性不能滿(mǎn)足工業(yè)控制的實(shí)時(shí)要求。但據測試，在典型的工業(yè)應用中，其峰值負載在500K左右，相當于10M Ethernet的5%，或100M Ethernet的0.5%，而Ethernet只有當負載達40%以上時(shí)才會(huì )有明顯的延遲現象。同時(shí)，目前已經(jīng)開(kāi)發(fā)出多種有用方法以提高以太網(wǎng)相關(guān)組件及軟件的速度，并使數據的發(fā)送和接受更可靠。這其中最有前途的解決方案是IEEE1588標準精準時(shí)間協(xié)議 (Standard Precision Time Protocol，PTP)。 2、Ethernet如何滿(mǎn)足現場(chǎng)環(huán)境問(wèn)題。Ethernet所用的接插件、集線(xiàn)器、交換機和電纜等是為辦公室應用而設計的，不符合工業(yè)現場(chǎng)惡劣環(huán)境的要求。為了解決在不間斷的工業(yè)應用領(lǐng)域，在極端條件下網(wǎng)絡(luò )也能穩定地工作的問(wèn)題，目前已有多家公司專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)了DIN導軌式收發(fā)器、集線(xiàn)器和交換機系列產(chǎn)品，并有冗余電源供電，接插件采用牢固的DB-9結構，如美國科動(dòng)控制系統公司和國內的東土電信等。 3、在工業(yè)控制中使用Ethernet如何獲得技術(shù)支持。在工業(yè)以太網(wǎng)的應用層，有四種標準獲得了廣泛的支持和應用：施奈德公司：ModbusTCP/IP (1998) 是目前工業(yè)以太網(wǎng)的事實(shí)標準，并使以太網(wǎng)在傳感器級和設備級得到了大量的應用；德國西門(mén)子公司：PROFINET (2001)；美國Rockwell自動(dòng)化公司： Ethernet/IP (2000)；基金會(huì )現場(chǎng)總線(xiàn)FF：HSE (2000)。 4、Ethernet與網(wǎng)絡(luò )安全問(wèn)題。目前有多種軟硬件技術(shù)可以有效的解決網(wǎng)絡(luò )安全的問(wèn)題。 ? 通用的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統獲得了長(cháng)足的發(fā)展，并獲得了廣泛的應用。傳統的美國WindRiver公司的Vx Works、PSOS操作系統在高端領(lǐng)域還是有很高的占有率；另一引人注目的趨勢是微軟公司的Windows CE在推出.net版本以后，有效的解決了硬實(shí)時(shí)的問(wèn)題，并以其低廉的價(jià)格和廣泛的客戶(hù)群獲得了用戶(hù)的青睞；作為開(kāi)放源碼的代表，Linux操作系統也推出了其嵌入式版本，并以其在成本、開(kāi)放性、安全性上面的優(yōu)勢，獲得一些特殊應用客戶(hù)及中小制造商的歡迎。
The cloud will notify the maintenance engineer to take measures before the target exceeds the measurement range. Through advance notice, it can be handled as soon as possible to avoid problems. Originally created by IBM, mqtt is a lightweight publish subscribe ("pub / sub") messaging protocol, which is very suitable for low-power sensors or a large number of devices requiring economic data exchange and / or cloud connection, which also makes mqtt very suitable for Internet of things applications.
Compared with any other protocol supported by pekfor ice2 / ICE3 IO link master, mqtt is very useful for software development experts who want to build their own solutions using open languages. It is an ideal choice for connecting ot to the cloud or other non PLC clients; However, for small and medium-sized enterprises seeking to obtain "turnkey solutions" from their suppliers, it is more suitable to choose OPC UA protocol (ice2 / ICE3 IO link master can also support it).
When IO link merges mqtt
Beijiafu ice2 / ICE3 IO link master is a good example of using iiot protocol. In addition to Ethernet / IP, Modbus TCP and PROFINET IO standards, users
