5X00226G01稱(chēng)重模塊PLC 控制整機自動(dòng)化作業(yè) 在完成對船艙位置，船艙尺寸，船傾，落料形狀以及碰撞檢測等的識別工作后，通過(guò)通訊總線(xiàn)的方式，將識別數據送入主控PLC中，由PLC根據數據進(jìn)行自動(dòng)化作業(yè)。裝船自動(dòng)化主要是控制溜筒落料位置，停留時(shí)間及溜筒移動(dòng)軌跡。實(shí)現安全、高效、均衡裝載。下就分別闡述5000噸以下和5000噸以上不同類(lèi)型船舶的作業(yè)控制方法。
5X00226G01稱(chēng)重模塊 5000噸以下的江輪，裝船都是從船尾開(kāi)始到船頭結束，溜筒處于船寬中心線(xiàn)上，落料點(diǎn)是一個(gè)，成錐形鋪開(kāi)，當錐形底部邊緣達到船艙底部?jì)蓚冗呇鼗蛏愿咭稽c(diǎn)時(shí)，認為這一落料點(diǎn)的工作結束，溜筒移動(dòng)到下一落料點(diǎn)繼續工作，同理類(lèi)推；當第一層流程（從船尾到船頭）結束后，在1、2之間的5作為第二層流程的第一個(gè)落料點(diǎn)再進(jìn)行裝船，根據中控給定的裝船總量以及皮帶運行速度和單位時(shí)間落料的重量，大致計算出第二層流程每個(gè)落料點(diǎn)所需要進(jìn)行落料的數量 在裝船機自動(dòng)化系統設計完成之后，需要對裝船機的性能進(jìn)行一些實(shí)驗，以保證裝船機工作的穩定性。實(shí)驗主要分為關(guān)鍵部件測試，即激光雷達實(shí)際測量實(shí)驗和整機的實(shí)船重載實(shí)驗。 1.實(shí)際測量數據分析 在裝船機自動(dòng)化改造結束之后，進(jìn)行了一次模擬裝船實(shí)驗，主要進(jìn)行激光雷達的性能測試。本次選取一條江船作為測試目標，控制激光雷達在船艙上方不同的位置進(jìn)行船艙尺寸檢測。通過(guò)實(shí)驗來(lái)測試激光雷達的性能。以下是測試結果記錄： 船型：長(cháng)45米，寬10米 L:船艙長(cháng)度測量值 W:船艙寬度測量值 X0，X1，Y0，Y1：激光雷達與船艙的相對位置
初期所面臨的挑戰
由于遠端控制，涉及到安全性，建議在工廠(chǎng)內放置一臺工控機，然后再工控機上做權限管理。當有人需要遠端訪(fǎng)問(wèn)每臺設備的控制系統，先輸入分配好的密碼，不同的用戶(hù)，有不同的權限，這樣可以保證在實(shí)現遠程訪(fǎng)問(wèn)的同時(shí)，又能兼顧安全性。
解決方案
5X00226G01稱(chēng)重模塊通過(guò)安裝在設備上的PAC控制器以及I/O模塊來(lái)實(shí)現對整個(gè)鍍膜機的控制，包括自動(dòng)、手動(dòng)、維修等功能，通過(guò)InduSoft軟件的不同等級分配能夠實(shí)現不同人員的管理，不同的用戶(hù)，有不同的權限，InduSoft強大的數據整合功能，能為客戶(hù)提供報表，趨勢，實(shí)時(shí)或歷史報警等等，這樣既保證在實(shí)現遠程訪(fǎng)問(wèn)，又可以兼顧到安全性。嵌入式系統
（如NI CompactRIO）以及直觀(guān)式開(kāi)發(fā)軟件的需求。TORC科技公司的Michael Fleming解釋了為什么TORC從原先的編程工具轉而使用LabVIEW來(lái)設計其復雜的自主系統。他特別談到了TORC如何從高級且功能強大的軟件中獲益，從而有助于簡(jiǎn)化系統設計中的復雜問(wèn)題。盡管NI目前不制造電池，但我們計劃為我們的嵌入式硬件增加一些特性，從而有助于解決此問(wèn)題。我們已經(jīng)在RIO硬件發(fā)展規劃中添加了新功能，尤其針對自主系統設計人員。我們正在設計針對CompactRIO和NI Single-Board RIO平臺的內置自診斷和監視API功能。機器人的開(kāi)發(fā)人員可以通過(guò)這些功能直接了解電池狀態(tài)，從而設計更優(yōu)化的待機和節電模式。
我們不僅致力于電池的可訪(fǎng)問(wèn)性和優(yōu)化，而且還在探索替代能源。
communication between BACnet IP master station and multiple MODBUS slave stations, so as to quickly break through communication barriers, The communication between the two Siemens S7-200 PLCs and the Johnson NAE network controller is realized, and the customer's problems are well solved. Fieldbus is a basic serial communication and network communication technology, which is mainly used for factory automation workshop level monitoring and field equipment level data communication and control technology. Huajie intelligent control PROFINET remote IO realizes system integration through innovative technology, so as to flexibly operate the equipment. It adopts PROFINET remote I / O and connects with PLC through a communication line, saving PLC's own I / O points. The IO connection is simple, the system operates stably, and the data transmission is fast and stable. The 232 and 485 conversion protocols are all industrial level configurations.
Yf8521 photoelectric isolation repeater can extend the communication distance of RS-485 bus
