5X00226G03通訊卡件
從波浪發(fā)電到太陽(yáng)能和風(fēng)能，綠色工程學(xué)和機器人學(xué)科將很快相互融合并相互提供可行的解決方案，包括小型移動(dòng)平臺上的極高效能源發(fā)生和收集。我們還致力于提供更高效的控制算法，如針對基于FPGA控制的面向現場(chǎng)控制(FOC) 算法。FOC也被稱(chēng)為矢量控制，它能夠在更高速的
電機環(huán)境下提高效率從而改善正弦控制。在所有控制技術(shù)中，它能在每瓦功率下提供最大扭矩。尖端技術(shù)的結合（如高級控制與綠色工程的結合）將實(shí)現多種關(guān)鍵應用的開(kāi)發(fā)，比如海洋中應用的具有波浪收集能力的監視系統，以及可以幫助農民提高效率的太陽(yáng)能農機具。
5X00226G03通訊卡件與電池相同，NI也沒(méi)有制造執行機構的計劃，但我們擁有超過(guò)25年的與執行機構連接的經(jīng)驗，同時(shí)一直關(guān)注于改善執行機構控制的交互性。我們正與行業(yè)內的領(lǐng)先者如Maxon Motor合作，使得對這些設備的編程更加簡(jiǎn)單。我們的設計團隊擁有執行機構選型和編程方面的第一手經(jīng)驗。舉例來(lái)說(shuō)，我們最新創(chuàng )建的名為VINI的新型演示平臺，目的在于創(chuàng )建自主的即時(shí)定位與構圖(SLAM)平臺，它采用了Hokuyo LIDAR、Ocean Server羅盤(pán)、CompactRIO嵌入式控制平臺，以及連接了NI智能相機和Axis低成本以太網(wǎng)攝像頭的NI工業(yè)控制器，以實(shí)現視覺(jué)處理。我們希望實(shí)現一個(gè)機械驅動(dòng)的系統，配備Maxon Motor公司的基于CANopen的無(wú)刷伺服電機。在設計過(guò)程中，我們很快體會(huì )到選擇合適電機的重要性，尤其是不同的運動(dòng)選項，如Mecanum或全向車(chē)輪。相對于標準的四輪驅動(dòng)系統，就必須補償不同的驅動(dòng)和扭矩需要。隨著(zhù)移動(dòng)性需求從傳統的四輪系統向新型仿生機械的不斷演進(jìn)，對精密執行機構的需要隨之大幅提高。舉例來(lái)說(shuō)，2009年7月在Robotics Business Review中的一篇文章中描述了一項被稱(chēng)為RoboSwift的項目，它模仿了雨燕或燕子的行為方式，降低了被探測到的可能性，并優(yōu)化了在城市區域中的機動(dòng)性。RoboSwift的翅膀甚至擁有可變后掠翼，使飛行機器人能夠改變翼的幾何形狀從而達到最佳的轉彎半徑。此類(lèi)設計同樣需要執行機構的創(chuàng )新。
NI正努力使電機控制和接口設計更簡(jiǎn)單。從電機驅動(dòng)（如NI 9505和最近發(fā)布的NI 951x系列CompactRIO驅動(dòng)接口模塊）到 LabVIEW 2009 NI SoftMotion Module中直觀(guān)的
運動(dòng)控制
功能，再到LabVIEW中基于FPGA的CAN通信電機控制范例(ni.com/ipnet)、以及簡(jiǎn)單數字控制(如PWM)，我們不斷使執行機構的控制更加簡(jiǎn)單、高效、靈活。
3 工業(yè)級的機器人軟件
專(zhuān)家認為的最大的挑戰也是令我最激動(dòng)的一項挑戰：機器人研發(fā)人員需要功能強大的軟件來(lái)設計他們的自主系統——不是專(zhuān)門(mén)針對特定機器人或任務(wù)的軟件，而是不但對現有算法開(kāi)放且能夠解決當前也許還不知道的問(wèn)題。這將是我認為最快獲得解決的挑戰。 network by up to 1200m and increase the number of RS-485 network devices by up to 255. Isolate the interference signal in the communication network and improve the communication quality. Internal zero delay automatic transceiving and conversion, plug and play. The communication rate is 300-115kbps adaptive. The built-in photoelectric isolator and DC / DC isolation module can isolate the voltage of 2500 VRMs. The transient voltage suppression protector is provided at both ends of the interface. The latest TVs transient voltage suppressor is adopted. Under normal conditions, the TVS tube is in a high resistance state. When the two ends of the TVS tube are subjected to transient high-energy impact, it can reduce the impedance at both ends of the TVS tube at a very high speed, absorb a large current, thereby suppressing the voltage at both ends of the TVS tube at a predetermined value, and protect the circuit elements behind from damage due to transient high-voltage impact.
