5X00241G01輸入卡件開(kāi)發(fā)中的軟件NI產(chǎn)品開(kāi)發(fā)組正努力應對這些挑戰，并為自主系統開(kāi)發(fā)提供直觀(guān)的、集成I/O的、開(kāi)放的、靈活的、交互式的軟件環(huán)境。我們擁有一個(gè)由具有數十年軟件設計經(jīng)驗的專(zhuān)家組成的團隊，研發(fā)了新版的LabVIEW軟件應對上述需要。事實(shí)上Barrett博士宣稱(chēng)LabVIEW正是工業(yè)界所需的軟件，稱(chēng)其“能夠處理各類(lèi)傳感器、多種執行機構、復雜動(dòng)態(tài)控制算法，并能輕松在實(shí)時(shí)環(huán)境下實(shí)現系統?！?/p>
5X00241G01輸入卡件我們的設計團隊也在LabVIEW機器人模塊中添加了許多新功能，包括集成機器人專(zhuān)用的傳感器和執行機構、避障、搜索及運動(dòng)學(xué)算法，以及新的可視化能力。我們深信創(chuàng )造機器人無(wú)需機器人專(zhuān)業(yè)的博士學(xué)位。你可以從功能強大的設計工具中獲益，從容地開(kāi)發(fā)高端機器人。網(wǎng)絡(luò )結構 1) 控制中心與各車(chē)站、車(chē)輛段局域網(wǎng)的連接 綜合監控系統單獨組建雙環(huán)冗余的主干網(wǎng)絡(luò )，通信專(zhuān)業(yè)在控制中心、各車(chē)站、車(chē)輛段為綜合監控系統提供用于組建主干網(wǎng)絡(luò )所需的光纖?！ ?) 控制中心、各車(chē)站、車(chē)輛段、培訓中心的局域網(wǎng) 中央級局域網(wǎng)（控制中心）采用冗余的100/1000Mbps 交換式工業(yè)級以太網(wǎng)，車(chē)站、車(chē)輛段、培訓中心采用冗余的100/1000Mbps 交換式工業(yè)級以太網(wǎng)?！ ?) 現場(chǎng)層網(wǎng)絡(luò ) A端和B端采用GE PACSystems RX3i冗余控制器，冗余PLC與分布式I/O之間采用工業(yè)光纖以太環(huán)網(wǎng)連接，通訊協(xié)議為PROFINET；車(chē)站A、B兩端冗余PLC之間采用冗余管理型交換機連接，光纖介質(zhì)，通訊協(xié)議為EGD（以太網(wǎng)全局數據協(xié)議）；第三方設備通訊直接連接至就近I/O模塊箱，通過(guò)GE公司自有的通訊模塊，實(shí)現對第三方設備的數據采集和設備管理，支持Modbus、DeviceNet、Profibus-DP等通訊協(xié)議?！ ≤?chē)站系統 車(chē)站BAS系統由BAS工作站，A、B端冗余PLC，IBP盤(pán)PLC，通訊網(wǎng)關(guān)，遠程IO以及光纖環(huán)網(wǎng)等組成。A、B端冗余PLC為GE RX3i硬件冗余系統，由冗余電源模塊，冗余CPU模塊，冗余機架，冗余光纖同步模塊，PNC模塊（PROFINET控制器），冗余以太網(wǎng)模塊等組成。A、B端冗余PLC每個(gè)機架上安裝2塊以太網(wǎng)模塊，接入車(chē)站BAS局域網(wǎng)交換機，用于A(yíng)、B兩端冗余PLC數據交互、IBP PLC通訊以及綜合監控與BAS系統通訊使用。A、B端冗余PLC通過(guò)PROFINET環(huán)型以太網(wǎng)絡(luò )連接本端區域內所需要監控的VersaMax遠程IO，區間遠程IO通過(guò)光纖與本端冗余PLC連接?！ BP盤(pán)PLC采用VersaMax I/O，通過(guò)設置在I/O機架上的PNS模塊（PROFINET掃描器）接入PROFINET光纖以太環(huán)網(wǎng)，實(shí)現與主冗余PLC的通訊。FAS系統通過(guò)IBP PLC機架上的串口通訊模塊與主冗余PLC進(jìn)行通訊?！ ≈悄荞R達控制中心（MCC）由A、B端通訊管理器，就地PLC，現場(chǎng)總線(xiàn)以及就地設備等組成。
and multiple nodes can be monitored online at the same time. It is an indispensable tool in the whole v-mode development process. The collected can (FD) signals can be displayed in the trace window, respectively displaying the message can channel, can ID, name, DLC, data, time and other information. Q-vision supports signal filtering and filtering.
2. Can (FD) sending function
Q-vision supports sending can (FD) messages. You can select the can channel to send can messages. It supports extended frames. The DLC can be up to 64 bytes. Message data can be defined by yourself. You can also click randomize data to generate random data.
3. Can (FD) statistical display
After selecting the corresponding can channel in the can (FD) channel, the can load rate will be counted and displayed, including the maximum load, the minimum load, and the average load. And the byte amount and message amount are also counted.
4. Can (FD) data playback function
Q-vision supports the addition of ASC message files for sending. You can select the can channel file, file address and sending interval period for sending, and send all the data in the file to the outside.
Q-vision is connected to
