5X00499G01串行鏈路卡件
大量的附件產(chǎn)品和外接接口還為未來(lái)的擴展和適應性提供了巨大潛力。為了安裝用于CompactRIO硬件的適用軟件，您必須首先將它安裝到主機PC。兩個(gè)必需的部分是NI視覺(jué)9.0和NI-IMAQdx 3.4驅動(dòng)軟件。您可以通過(guò)打開(kāi)測量與自動(dòng)化導航器(MAX)中我的系統圖標來(lái)檢測這個(gè)軟件。一旦您檢測到主機PC具有正確的軟件之后，您必須將軟件安裝到您的CompactRIO控制器，這樣您才能從IP攝像頭中得到圖像。
5X00499G01串行鏈路卡件CompactRIO控制器應當出現在MAX中遠程系統圖標下。打開(kāi)目標然后右擊軟件并選擇增加/刪除軟件。這樣就打開(kāi)了LabVIEW實(shí)時(shí)軟件向導。選擇常用軟件安裝并單擊下一步。選擇同意來(lái)繼續手動(dòng)安裝。軟件必須的兩個(gè)部分是NI 視覺(jué) RT 9.0.0和IP攝像頭支持。在NI-IMAQdx RT下找到IP攝像頭支持。一旦您選擇好安裝這兩個(gè)軟件，單擊下一步開(kāi)始安裝。
當您已經(jīng)完成必要軟件的安裝并重啟系統后，單擊遠程系統下的CompactRIO來(lái)打開(kāi)網(wǎng)絡(luò )設置。默認設置下，CompactRIO控制器的次級以太端口不是激活的，所以您必須設置您的IP攝像頭使之能夠通過(guò)網(wǎng)絡(luò )通訊。要這樣做，選擇高級以太網(wǎng)設置。一旦設置窗口打開(kāi)，單擊以太網(wǎng)設備下的次級MAC通訊錄，將模式切換到TCP/IP，并將IP地址設成169.254.0.x用于局域網(wǎng)連接，子網(wǎng)掩碼設為255.255.0.0 。當這些設置與下面的屏幕截圖相同時(shí)單擊完成，然后被提示重啟電腦時(shí)單擊同意。CompactRIO控制器在視覺(jué)項目中作為一項任務(wù)被列出。要從IP攝像頭獲得圖像，使用叫做獲取.vi的模板程序。要將這個(gè)VI添加到任務(wù)，右擊項目下的CompactRIO選項并選擇添加?文件…然后選擇原始驅動(dòng)，位于NI軟件安裝和存放的路徑C:\Program Files\National Instruments\LabVIEW 2009\examples\IMAQ\IMAQdx Examples.llb\Grab.vi，并單擊選擇。雙擊項目中的獲取.vi打開(kāi)前面板。選中攝像頭下的向下箭頭，選擇與MAX中IP攝像頭配置一致的名字(例如: cam1)。單擊運行箭頭應該顯示從IP攝像頭采集到的視頻。，PLC取代了原有的繼電器控制系統以來(lái)，被廣泛地使用到各種控制系統中，成為自動(dòng)化領(lǐng)域中極具競爭力的控制工具。其優(yōu)勢為：高可靠性和穩定性。但傳統PLC的體系結構是封閉的，各PLC廠(chǎng)家的硬件體系互不兼容，編程語(yǔ)言及指令系統也各異，當用戶(hù)選擇了一種PLC產(chǎn)品后，必須選擇與其相應的控制規程，并且學(xué)習特定的編程語(yǔ)言。盡管如此，PLC還是在很多工業(yè)應用中被使用。據來(lái)自ARC、聯(lián)合開(kāi)發(fā)公司（VDC）以及網(wǎng)上PLC培訓資源PLC．net的專(zhuān)家估計，80％的PLC用于小型應用（1～128I／O）；78％的PLC的I／O是數字的；80％的PLC應用問(wèn)題可由20條梯形邏輯指令集來(lái)解決。但是，如果要在工程中開(kāi)發(fā)剩余的20％的應用時(shí)，我們就不得不突破PLC的限制了。
coordinate system, the five axis machining center of cradle type AC rotary table can rotate the workpiece by C angle around Z axis through rotary table C and swing by a angle through rotary table a. The two rotation axes intersect perpendicularly, the zero point deviation of the two rotation axes and the deviation of the rotation centers of the two rotation axes in the Y and Z directions play a vital role in the five axis linkage machining. During the long-term use of the machine tool, the machining vibration, environmental conditions, improper operation and other factors will cause the change of the zero point of the rotary shaft
Therefore, this paper introduces a method for measuring and setting important parameters that affect the accuracy of the machine tool, such as the zero point of the rotary axis and the spatial distance of the rotary axis, and verifies the effectiveness of this method through the trial processing of the conical table specimen.
(1) correct the zero position of axis a
In this paper, the double turntable five axis machine tool is taken as the research object. The structure is an AC axis orthogonal double turntable (Fig. 1). When the rotation plane of the c-axis turntable is horizontal, the a-axis
