5X00583G01輸出個(gè)性卡件多種速度的確定性應用。PLC只能以固定的速度運行,所以它不能以不同的速率來(lái)獨立完成各任務(wù)。而PAC上運行的操作系統就具有這樣的特性,它可以進(jìn)行并行處理。靈活的記憶功能。PAC有一個(gè)模塊,可升級的記憶功能,允許用戶(hù)執行系統以滿(mǎn)足當前的應用要求,以及可在將來(lái)進(jìn)行一定的擴展。而PLC只有固定的記憶容量。
機器視覺(jué)。由于受到數據傳輸速率的限制,PLC平臺上不能提供視覺(jué)功能。PAC的機器視覺(jué)可以檢測出利用傳統的方法很難測量出來(lái)的產(chǎn)品缺陷和錯誤。
5X00583G01輸出個(gè)性卡件提高生產(chǎn)率。一個(gè)通用的輕便控制引擎和綜合工程開(kāi)發(fā)的平臺允許快速開(kāi)發(fā)、實(shí)施和遷移項目工程;并且,由于它的開(kāi)放性和靈活性,確保了控制點(diǎn)和操作以及企業(yè)業(yè)務(wù)系統之間的無(wú)縫連接,優(yōu)化了工廠(chǎng)的流程,提高了生產(chǎn)效率。
降低了操作成本。由于使用了通用標準架構和網(wǎng)絡(luò ),使用戶(hù)能夠從成本的角度出發(fā)來(lái)選擇不同的系統部件,而不是專(zhuān)有的產(chǎn)品和技術(shù);只要求用戶(hù)在統一的平臺和開(kāi)發(fā)環(huán)境下培訓,而不需要學(xué)習多種專(zhuān)用環(huán)境;為用戶(hù)提供了一個(gè)無(wú)縫的遷移路徑,保護了用戶(hù)在I/O和應用開(kāi)發(fā)方面的投資。
PAC控制技術(shù)的解決方案及主要產(chǎn)品
從定義可以看出PAC其實(shí)是一個(gè)系統的概念。它包括了兩部分內容:一體化的軟件平臺和基于開(kāi)放式模塊化結構的硬件平臺。PAC技術(shù)的解決方案也圍繞這兩個(gè)方面展開(kāi)。
一般來(lái)說(shuō),有兩種提供PAC軟件的方式:基于PLC控制的軟件和基于PC控制的軟件。
1)基于PLC控制的軟件方案。絕大多數PLC廠(chǎng)商通過(guò)在已有的掃描式架構中增加新的功能來(lái)建立PAC軟件,這些新功能包括以太網(wǎng)通信,運動(dòng)控制和高級算法。通常他們會(huì )保留PLC熟悉的編程方式以及在邏輯和控制方面固有的特點(diǎn)。因此這種PAC軟件通常是為了適合特殊類(lèi)型的應用而設計的。
2)基于PC控制的軟件方案。在PC方面,主要的解決方案是通過(guò)采用實(shí)時(shí)操作系統(RTOS)如來(lái)自美國WindRiver公司的Vx Works來(lái)實(shí)現的。實(shí)時(shí)操作系統能夠控制系統的各個(gè)層面,從I/O讀寫(xiě)速率到控制器上各個(gè)線(xiàn)程的優(yōu)先級。并且為了使用戶(hù)能更為容易地開(kāi)發(fā)出可靠的控制程序,生產(chǎn)廠(chǎng)商增加了抽象層和I/O讀寫(xiě)架構。因而這種靈活的軟件非常適合于定制控制,數據記錄和通信等方面的應用。
the standard rod is used to align the rotation center of C turntable. The specific steps are as follows: install the standard tool on the spindle of the machine tool; Adsorb the dial indicator on the workbench and press it to the zero point of the standard tool adjustment gauge; Rotate the c-axis to observe the change of the watch needle, and fine adjust the XY coordinate to make the spindle concentric with the workbench; Check and record the X and Y coordinate values in the machine coordinate system at this time.
Since the Heidenhain system displays the coordinate system of the machine tool, that is, the deviation value relative to the original center is displayed. This deviation value is compensated into the two parameters mp960.0 and mp960.1 in the parameter table of the system. After compensation, verify whether the center of C turntable is correct according to steps. If the verification deviation is small, the calibrated X and Y values have been calibrated. (3) calibrate the rotation centers of axis A and axis C
To calibrate the rotation centers of axis A and axis C, it is necessary to find the distance between the center of