濕巾蓋結構簡(jiǎn)單，模塊化的比重大，在實(shí)際的生產(chǎn)中，很容易標準化，從而實(shí)現自動(dòng)化生產(chǎn)。濕巾蓋與包裝袋貼合組裝的工藝中，由于輔料種類(lèi)多，大小不一，貼裝精度要求高，因此擁有一定的難度。濕紙巾是人們日常生活中非常重要的清潔用品，出門(mén)在外擦臉擦手、女士的卸妝、對物品的快速消毒，使用濕紙巾都十分方便。由于濕紙巾的用量很大，許多人也越來(lái)越習慣于使用大容量包裝的濕紙巾包。而在濕紙巾包裝中，會(huì )有一個(gè)用于防塵的濕巾蓋，可以反復打開(kāi)合上，使用起來(lái)十分的方便。
針對某廠(chǎng)商的需求，臺達定制了以SCARA工業(yè)機器人DRS60L系列+視覺(jué)軟件DMV-LIB為核心的解決方案，提升了產(chǎn)線(xiàn)上濕巾紙蓋自動(dòng)化貼裝的生產(chǎn)效率。濕巾蓋貼合組裝工藝的整個(gè)貼合過(guò)程，前期的送蓋、抓蓋、涂膠以及后期貼合等步驟均是已經(jīng)較為成熟的技術(shù)，工藝流程上變化不大。傳統的工藝是，濕巾蓋被送到停止線(xiàn)前后再對位抓取，然后再移動(dòng)到涂膠位置進(jìn)行涂膠并完成貼合工藝。此方案雖然并無(wú)太大問(wèn)題，但由于需要產(chǎn)品停線(xiàn)抓取，無(wú)法保證精益生產(chǎn)中的快速循環(huán)周期，因此滿(mǎn)足不了高速、高精的生產(chǎn)要求。在濕巾蓋貼裝的涂膠工藝中，傳統方式也是采用機器人的教導功能來(lái)進(jìn)行位置，這種模式的弊端是機器人教導軌跡無(wú)法保證濕巾蓋涂膠的均勻度，影響濕巾蓋貼裝工藝的質(zhì)量。而要做到生產(chǎn)上的高速、高精，視覺(jué)定位以及機器人的快速抓取是關(guān)鍵。
導入臺達濕巾紙蓋自動(dòng)化貼裝解決方案后帶來(lái)的優(yōu)勢包括：?可自動(dòng)追蹤傳送帶上濕巾蓋，物料擺放位置、角度不受限制，無(wú)需定位治具，同時(shí)可根據工藝需求實(shí)時(shí)補償貼標位置，達到更高精度的效果；?提供模板快速建置功能及軟件自動(dòng)解析路徑功能，引導式操作流程，可快速創(chuàng )建模板；?整合操作界面，提供集成手臂、視覺(jué)、工藝參數為一體，操作便捷；?專(zhuān)案管理功能，可以靈活切換濕巾種類(lèi)進(jìn)行生產(chǎn)，不停線(xiàn)作業(yè)，效率更高；?項目配置管理功能，實(shí)現快速換線(xiàn)，滿(mǎn)足客戶(hù)彈性生產(chǎn)需求。經(jīng)過(guò)某濕紙巾生產(chǎn)廠(chǎng)商的實(shí)際檢驗，該方案可以顯著(zhù)提高商品的生產(chǎn)精度和速度。臺達“SCARA工業(yè)機器人+視覺(jué)檢測系統”綜合解決方案的應用非常廣泛，在包裝行業(yè)，該方案可以用于商品生產(chǎn)中的裝配、移栽、檢測等不同的工藝環(huán)節，助力包裝行業(yè)實(shí)現高效率的產(chǎn)線(xiàn)智能化升級。
對此，臺達推出了以SCARA工業(yè)機器人DRS60L系列+視覺(jué)檢測軟件DMV-LIB為核心的定制化解決方案，充分利用了機器人DRS60L系列同步追蹤、在加工中自動(dòng)規劃運動(dòng)軌跡的功能，以及與機器視覺(jué)系統良好的配合性，快速進(jìn)行濕巾蓋的定位及抓取，提升速度及精度。此方案的一個(gè)重要關(guān)鍵點(diǎn)在于應用了臺達視覺(jué)檢測軟件DMV-LIB，通過(guò)強大的視覺(jué)監測算法，對輸送過(guò)來(lái)的濕巾蓋進(jìn)行方便、準確和快捷的定位，讓濕巾蓋貼裝這項工序達到了事半功倍的效果。此外，該系統操作簡(jiǎn)便，在人機交互界面中，用戶(hù)可快速切換視覺(jué)模板以及微調貼合位置補償值。
