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PLC的時(shí)序和調試工具

作者:xqt 發(fā)布時(shí)間:2022-08-01 11:44:26 次瀏覽

在分析繼電器控制邏輯或模擬電路時(shí),只需要考慮信號之間的關(guān)系,很少考慮順序,因為在這些系統中,信號以光速傳播,結果會(huì )立即生效,并將結果反饋到前端進(jìn)行處理。

在分析繼電器控制邏輯或模擬電路時(shí),只需要考慮信號之間的關(guān)系,很少考慮順序,因為在這些系統中,信號以光速傳播,結果會(huì )立即生效,并將結果反饋到前端進(jìn)行處理。 

PLC的時(shí)序和調試工具 

但是,對于PLC來(lái)說(shuō),它的核心是一個(gè)CPU。和所有的計算機一樣,程序指令的執行是有先后順序的,并且是一遍一遍循環(huán)掃描的。在一次掃描的過(guò)程中,后續的結果不能立即被前面的程序所使用的,必須等到下一次掃描,才能有效。因此,編制PLC程序時(shí),尤其是復雜邏輯時(shí),必須有清晰的時(shí)序概念(時(shí)序,就是按照時(shí)間先后順序的意思)。學(xué)習PLC時(shí),時(shí)序是一塊重要內容。  

舉個(gè)排水泵自動(dòng)控制的例子(僅給出自動(dòng)相關(guān)的I/O點(diǎn)),其工作原理:輸入有低液位和高液位兩個(gè)開(kāi)關(guān)信號(都用浮子開(kāi)關(guān)檢測,浮子抬起時(shí),信號為高電平,低頭時(shí),信號為低電平),輸出為泵啟動(dòng)的信號。PLC里梯形圖只用一段簡(jiǎn)單程序就可以實(shí)現高液位啟動(dòng),低液位停止的功能,其邏輯和工作時(shí)序對于PLC的調試,首先要用PLC編程軟件。這些編程軟件都能夠監控各個(gè)變量、程序圖的狀態(tài),這是基本功能,否則是不能進(jìn)行調試的。對于大部分慢的、簡(jiǎn)單的邏輯,編程軟件的基本功能就足夠完成調試任務(wù)。  

但是,如果邏輯比較復雜,跨很多頁(yè)面,或者信號變化很快,單靠肉眼觀(guān)察實(shí)時(shí)狀態(tài),并進(jìn)行邏輯思考,是非常困難的。編程軟件大部分會(huì )提供變量監控表,將需要關(guān)心的變量都放進(jìn)去,點(diǎn)擊監控,即可實(shí)時(shí)刷新?tīng)顟B(tài),這可以一定程度解決大量變量監控的問(wèn)題。但是,對于復雜邏輯或者變化速度較快的程序,就需要借助時(shí)序圖的工具,將變化過(guò)程記錄下來(lái),在事后慢慢分析。  

還說(shuō)上面水泵控制的簡(jiǎn)單例子,如果遇到一個(gè)現象,水泵啟動(dòng)后,偶爾會(huì )在到達低液位前停止,什么原因呢?可能是低液位信號抖動(dòng),也可能是輸出的接線(xiàn)松動(dòng)等,這時(shí)候如果能得到當時(shí)的時(shí)序圖,就很容易判斷了。如果時(shí)序圖如圖2所示,我們就可以判斷是低液位信號不可靠導致,去檢查低液位信號的接線(xiàn)或者浮子開(kāi)關(guān)即可。如果時(shí)序圖如圖3所示,則需要檢查控制命令的輸出接線(xiàn)和電機主回路。除了程序調試和故障排查,錄波軟件還能用于記錄用戶(hù)關(guān)心的數據,用于后續分析,比如:記錄電機的電流曲線(xiàn),可以用于觀(guān)察啟動(dòng)過(guò)程是否正常。記錄流量、壓力等工藝參數,查看生產(chǎn)是否穩定、傳感器是否正常、閉環(huán)控制器性能是否合適等等。記錄的數據如果和生產(chǎn)節奏等有關(guān),則可以導出后,用于生產(chǎn)效率、控制過(guò)程等分析。  


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